帆船作为一种比赛项目，最早的文字记载见于多年以前古罗马诗人味吉尔的作品中。到了13世纪，威尼斯开始定期举行帆船比赛，当时比赛船只没有统一的规格和级别。

帆船运动起源于荷兰。古代的荷兰，地势很低，所以开凿了很多运河，人们普遍使用小帆船运输或捕鱼。这种小船是由一棵独木或用木排、竹排编制而成，这是世界上最早的帆船。

年，英王举办了一次英国与荷兰之间的帆船比赛，比赛路线是从格林威治到格来乌散德再到格林威治。这是早期规模较大的帆船比赛。

18世纪，帆船俱乐部和帆船协会相继诞生。年前后，英、美、瑞典、德、法、俄等国家先后成立了帆船俱乐部或帆船竞赛协会，各国之间经常进行大规模的帆船比赛。如年美国和英国举行了第一届著名的横渡大西洋“美洲杯”帆船比赛。年举行第一次世界性的大型帆船赛。

年，由英国人组建的一个帆船竞赛协会的秘书梅杰布鲁克海斯施密斯致信法国帆船协会，信中表示需要尽快建立一套适用于所有欧洲国家的竞赛帆船国际丈量规则。基于此因，年1月和7月在伦敦举行了帆船竞赛国际会议，会上产生了一份“米级规则”。参会者创立了国际帆船竞赛联合会并建立了一套帆船竞赛通用规则。

年，第一届奥运会就把帆船列为正式竞赛项目，但由于天气情况恶劣，第一届奥运会的帆船比赛未能举行。年第2届奥运会在法国巴黎举行，帆船运动共进行7个级别的比赛。除在美国圣路易斯举行的第3届奥运会没有帆船比赛，其余的奥运会都设有该项目。

里约奥运会帆船比赛有10个项目，其中有4个项目是专为女子设立的。奥运会运动员限额为名。根据历届奥运会报名情况估计届时约有70个国家参赛。比赛均采用航线赛竞赛模式。按照项目不同，分别进行10或12轮预赛，之后进行一轮奖牌轮比赛。所有的比赛指令都是通过公告栏及展示信号旗并伴随音响的形式发出的。

除个别级别由组委会提供比赛器材外，其它所有级别的比赛器材都由各代表团自带，由集装箱或空运途径从海外运至赛场。

奥运会期间，海面上将有正式比赛帆船约多条，教练艇条，裁判工作船约70条，救生船约30条，水警/海监船约30条，记者/摄像船约20条，贵宾船约10条。

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