年，第1届奥运会就把帆船列为正式竞赛项目，但由于天气情况恶劣，第1届奥运会的帆船比赛未能举行。年第2届奥运会在法国巴黎举行，帆船运动共进行7个级别的比赛。除在美国圣路易斯举行的第3届奥运会没有帆船比赛，其余的奥运会都有。

年第4届奥运会起改为艇身长度分级，第9届奥运会以前以重量或长度分型，如0.5吨以下级、0.5-1吨以下级、12米型、8米型等等，早期奥运会比赛船型不固定。而现在的比赛已经按照级别严格区分，重量和尺寸都相似的船只归入同一比赛级别。

随着比赛级别不断变化，船艇不断改进。玻璃钢问世使船艇的造价降低，工艺水平提高，轻巧而小型的帆船逐渐替代老式帆船。在奥运会规定的比赛级别里，小型帆船也就逐步取代大型帆船。年，在第21届奥运会上，6个级别比赛全部改成船体较轻小的帆船。比赛级别最多的是第25届巴塞罗那奥运会，男女共10个级别。

目前奥运会帆船比赛都采用奥林匹克梯形航线或是迎、尾风航线进行比赛。帆船原为男女混合项目，从l年奥运会起男女分开设项。l年汉城奥运会设立了女子级的比赛。年索林级从奥运会男子项目中被删去，取而代之亮相的是女子鹰铃级的比赛。

第28届奥运会设男子米斯特拉级帆板、女子米斯特拉级帆板、芬兰人级、激光级、男子级、女子级、49人级、托纳多级、星级、欧洲级、鹰铃级11个项目，共有名运动员参加比赛。每个协会每个项目最多1条船参加。

年雅典奥运会的帆船比赛一共有11个小项，其中男子4个项目，女子4个项目，另外3个项目“公开”的，即男女运动员可以同时参加比赛。

帆板运动的迅速发展引起国际体育组织的高度重视。年第23届奥运会列入一个帆板项目，年第25届奥运会列入男、女帆板两个项目。从第23届奥运会开始，帆板项目已经四易级别。第29届北京奥运会NeilPrydeRS：作为新的帆板级别，分别有男子和女子两个项目。第29属奥运会帆船项目设9个级别。