八千年前，古埃及尼罗河上，即有用芦草束成的船筏，是现代帆船的前身。

公元二世纪，地中海各国因军事需要，制造出以奴隶摇桨吆喝，并配合小风力前进的战舰。

公元八世纪以后，海上贸易发达，侧风航行的罗马商船应运而生。

15世纪初期，中国明代郑和率领庞大船队7次出海，到达亚洲和非洲三十多个国家。十五世纪中国帆船为使航行时有较高的效率，已用帆骨及支骨来支撑帆面。同时欧洲各国为拓展贸易，海上成队商船日趋活跃，而帆船的性能研究也从而开始。

年，英国人民呈献一艘狩猎船“YACHT”给查尔斯二世做为继承王位的贺礼，自此游乐帆船诞生。十八世纪，欧洲各国王公、富豪以帆船夸耀自我，帆船运动逐渐蓬勃。

现代竞技帆船运动出现于十七世纪初的欧洲。年，英、美举行了横渡大西洋的帆船赛，美国的“美洲号”帆船获得冠军奖杯，年以此杯名创立了美洲杯国际帆船赛。至今，这一著名赛事已持续了年。“美洲杯”成为世界所有体育项目中历史最为悠久的奖项。

年，帆船被列为第一届现代奥运会比赛项目，但因气候恶劣而取消比赛。因此首届奥帆赛是年的巴黎奥运会。早期参加奥运会比赛的帆船都比较大而且笨重，适于远航。二次大战后，由于玻璃钢造船技术的问世，使造船的成本大大降低，船也越做越轻，使平民百姓也有可能参加这项运动了。

年，国际帆船联合会，正式成立，总部设在英国伦敦。

帆船运动在欧美和大洋洲最为普及，帆船运动水平也最高。每年举行的世界比赛和洲际比赛不计其数，吸引着大批的帆船爱好者。近几十年来亚洲的日本、韩国、菲律宾、印尼等国家也出现了较多的帆船运动参与者。这些沿海国家和地区建立了专门的帆船港并具有良好的航海水域。 　　

帆板被视为帆船运动的一个分支，英文称Windsurfing，即滑浪风帆的意思。它兴起于二十世纪60年代后期,当时美国一位名叫修?万斯的电脑工程师受帆船和冲浪板的启示，驾驶一块形态奇异的光秃秃的木板，出现在加利福尼亚的海域。3小时后，他安然返回岸边,这就是世界上出现的第一块帆板。修?万斯的成功，引起了人们的极大兴趣。这种上面装有能转动的桅帆和加长的冲浪板而形成的帆板就这样形成了。由于用材简单，便于携带,兼有很高的锻炼和娱乐价值，它也很快在欧洲和东南亚流行开来。　

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